工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施
對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。機器人1、機器人減速機漏油維修通常的處理方法有：①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；②調整油封彈簧；③油封端蓋調整；④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸（輸入側）在2008年4月發生漏油故障，更換新油封后使用1個月又發生泄漏故障，原因是軸頭磨損，更換整臺減速機。驅動減速機低速軸（輸出側）發生漏油故障，因側油封更換工作量大，更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況，尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。2、存在的問題（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。（2）現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，在10min以內及時處理完畢。3、改進措施（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；（2）制作油封安裝夾具。4、效果分析（1）減少潤滑油泄漏造成的問題。（2）避免更換整臺減速機，節約檢修費用及減速
常用的等離子焊機配置是鉸接式機器人，SCARA機器人，三角洲機器人和坐標機器人（龍門機器人或x-y-z機器人）。在一般機器人技術的背景下，大多數類型的機器人將屬于機器人手臂類別（在ISO標準1738中使用單詞操縱器固有）。機器人表現出不同程度的自治：一些機器人被編程為忠實地一次又一次地執行特定動作（重復動作）而沒有變化并且具有高度準確性，這些動作由編程例程確定，這些例程指定一系列協調運動的方向，加速度，速度，減速度和距離。